Вдохновленные человеческой кожей, ученые из Технического университета Мюнхена разработали искусственную кожу с алгоритмами управления и использовали ее для создания первого автономного робота-гуманоида с искусственной кожей, которая покрывает все тело.

Кожа состоит из шестиугольных ячеек размером с небольшую монету. Каждая ячейка оснащена микропроцессорами и датчиками для определения контакта, ускорения, близости и температуры. Такая искусственная кожа позволяет роботам видеть свое окружение гораздо более детально и с большей чувствительностью. Новый функционал не только заставляет их двигаться безопасно, он дополнительно делает их более безопасными при работе рядом с людьми.

Прошлые структуры кожи быстро перегружались информацией всего от нескольких сотен датчиков. Чтобы решить эту проблему, ученые не проводят непрерывный мониторинг клеток кожи, а используют систему, основанную на событиях. Это снижает трудоемкость обработки до 90 процентов. Отдельные ячейки передают данные от своих датчиков только при изменении значений. Такая последовательно напоминает работу нервной системы человека.

Благодаря новому подходу, ученые смогли успешно применить искусственную кожу к автономному роботу размером с человека, не зависящему от каких-либо внешних вычислений. Робот H-1 оснащен 1260 ячейками (с более чем 13000 датчиков), которые находятся на его верхней части тела, руках, ногах и даже подошвах его ног. Это дает ему новое «ощущение тела». Например, с помощью чувствительных ног H-1 может реагировать на неровные поверхности пола и даже балансировать на одной ноге.

Робот стал настоящим прорывом в области робототехники конца 2019 года и в будущем сможет еще больше поменять представление о робототехнике. Ну а пока ученые занимаются развитием технологий, наши ученики продолжают совершенствовать свои знания в области робототехники, инженерии, физики, математики, информатики и программирования, знакомясь каждый новый урок технического развития в Одессе с механизмами, которые не видели ранее, или видели, но совершенно не знали, как они работают, различными физическими понятиями, математическими приемами и алгоритмами.

Страница записи: kidsandrobots.com/segedskaya
Страница в facebook: facebook.com/kidsandrobotssegedskaia/
instagram: Kidsandrobots _segedskaya

Сегедская ¼

0 800 307 377
093 518 3869
099 180 4474
096 813 7819

До скорых встреч в Клубе Робототехники Kids&Robots на Сегедской